丰田生产方式在生产过程中贯彻追求制造方法的合理性与彻底消除浪费的思想，并使其系统化。它发源于丰田佐吉具有“自働化”功能的自动织机，再由丰田汽车的创始人丰田喜一郎对“Just-in-Time”的高效化进行长年累月的思考，经过无数次尝试与失败发展而来。

  丰田佐吉发明的自动织机不仅让原来的手工作业实现了自动化，而且还在机器里内置了可以判断产品品质好坏的装置。不但可以消除不良品，还可以减少制造不良品的无用功，因此生产效率与作业效率都得到了飞跃性的提高。

  丰田喜一郎更是把这种精神发扬开来，为了实现“制造产品时，机械、设备、人等完全没有浪费，全部劳动都转化为附加价值”的理想，开发出在各种作业中、生产线中、工序中排除浪费的手法和技术，那就是“Just-in-Time”。